【課程介紹】

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

【培訓(xùn)內(nèi)容】

高強(qiáng)度學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人課程，F(xiàn)ANUC+ABB工業(yè)機(jī)器人課程內(nèi)容（兩大主流工業(yè)機(jī)器人同時(shí)掌握）

1.發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人種類介紹

2.FANUCROBOT安全知識(shí)及注意事項(xiàng)

3.FANUC機(jī)器人在使用過(guò)程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施

4.FANUC機(jī)器人的硬件組成及接線

5.FANUC機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹

6.FANUC機(jī)器人控制柜的接線

7.FANUC機(jī)器人示教器的使用

8.示教盒的使用介紹

9.TCP介紹、設(shè)定及使用

10.機(jī)器人操作實(shí)踐

11.FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM）

12.FANUC機(jī)器人JOINT，JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐

13.機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOLFRAME，USERFRAME）

14.機(jī)器人坐標(biāo)系TOOLFRAME，USERFRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐

15.機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)

16.程序管理介紹

17.FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令介紹

18.關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練

19.FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)

20.程序的編寫(xiě)、測(cè)試、修改程序

21.FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐

22.FANUC機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）

23.FANUC機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐

24.搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操

25.焊接程序的編程及實(shí)操

26.螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操

27.ROBOGUIDE概述

28.ROBOGUIDE界面介紹

29.創(chuàng)建Workcell

30.ROBOGUIDE操作實(shí)踐

31.抓取和擺放工件實(shí)例介紹

32.仿真測(cè)試程序

33.ROBOGUIDE操作實(shí)踐

34.創(chuàng)建機(jī)器人行走軸

35.利用自建數(shù)模創(chuàng)建

36.利用模型庫(kù)創(chuàng)建

37.ROBOGUIDE操作實(shí)踐

38.創(chuàng)建輸送帶

39.利用信號(hào)控制

40.編寫(xiě)測(cè)試程序

41.ROBOGUIDE操作實(shí)踐

42.ROBOGUIDE和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定

43.Simulation功能介紹

44.ROBOGUIDE備份介紹

45.ROBOGUIDE操作實(shí)踐

46.Calibration介紹及學(xué)習(xí)掌握

47.ROBOGUIDE操作實(shí)踐

48.ROBOGUIDE案例操作及項(xiàng)目練習(xí)

49.機(jī)器人I/O介紹及設(shè)置

50.安全點(diǎn)介紹及設(shè)置

51.機(jī)器人操作實(shí)踐

52.搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹

53.多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操

54.文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作（文件備份和IMAGE備份）

55.文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)

56.FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐

57.背景程序編輯介紹

58.應(yīng)用功能介紹

59.機(jī)器人操作實(shí)踐

60.控制指令介紹

61.機(jī)器人操作實(shí)踐

62.初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹

63.機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì)

64.（SingleAxisMastering，ZerodegreesMastering，QuickMastering等三種零點(diǎn)校對(duì)方法學(xué)習(xí)及掌握）

65.機(jī)器人操作實(shí)踐

66.MARCO介紹及設(shè)置

67.自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作

68.（RSR，PNS兩種模式自動(dòng)編程設(shè)計(jì)及掌握）

69.機(jī)器人操作實(shí)踐

70.機(jī)器人控制器部件功能介紹

71.電源流路

72.開(kāi)/關(guān)控制

73.CPU概述

74.針對(duì)第 一類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐

75.針對(duì)第二類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐

76.故障緊急停機(jī)電路介紹

77.針對(duì)第三類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐

78.機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹

79.機(jī)器人操作實(shí)踐

80.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹

81.機(jī)器人機(jī)械故障診斷

82.機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng)

83.機(jī)器人與PC的通訊設(shè)置

84.Vision設(shè)置

85.機(jī)器人操作實(shí)踐

86.Vision編程介紹

87.機(jī)器人操作實(shí)踐

88.LOCATORTOOL學(xué)習(xí)及掌握

89.多種指令結(jié)合視覺(jué)編程實(shí)操

90.總線通訊介紹，與PLC通信控制

91.總線通信設(shè)計(jì)

92.CC-LINK通信

93.PROFIBUS通信

94.DEVICENET通信

95.ETHERNETIP通信

96.機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐

97.ABB機(jī)器人概述

98.ABB機(jī)器人選型和構(gòu)成

99.第二代IRC5Compact控制柜接線說(shuō)明

100.示教器使用

101.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系

102.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）

103.工具坐標(biāo)TOOLDATA，工件坐標(biāo)系WOBJDATA

104.有效載荷LOADDATA(手動(dòng)輸入，自動(dòng)測(cè)量)

105.機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)

106.RAPID程序

107."動(dòng)作指令（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）"

108.機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)

109.程序數(shù)據(jù)

110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）

111."常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"

112.IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）

113.搬運(yùn)程序的編寫(xiě)

114.功能子程序，中斷程序

115.自動(dòng)運(yùn)行

116.系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)

117.ABB機(jī)器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)

118.ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新

119.RobotStudio安裝

120.軟件菜單欄的介紹

121.導(dǎo)入機(jī)器人安裝系統(tǒng)

122.為機(jī)器人安裝工具

123.放置周邊的對(duì)象

124.創(chuàng)建工件坐標(biāo)

125.創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡

126.建模功能使用及模型導(dǎo)入

127.測(cè)量工具的使用

128.創(chuàng)建機(jī)械裝置

129.創(chuàng)建用戶工具

130.自動(dòng)獲取軌跡

131.軸配置與仿真運(yùn)行

132.事件管理器（機(jī)械裝置，輸送鏈，附加提取對(duì)象）

133.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)

134.創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

135.輸送鏈跟蹤仿真

136.使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)

137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)

138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序

139.使用RobotStudio軟件設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍

140.使用RobotStudio軟件在線設(shè)定用戶操作權(quán)限

【教學(xué)設(shè)備】

【培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)】

【課程安排】

培訓(xùn)周期：脫產(chǎn)學(xué)習(xí)2個(gè)月

費(fèi)用：14800元；（學(xué)員價(jià)11800元）

學(xué)員：PLC專家班+機(jī)器人精英班=19800元；學(xué)習(xí)周期5個(gè)月；報(bào)名時(shí)直接報(bào)名終 極組合班

【學(xué)校簡(jiǎn)介】

龍豐自動(dòng)化培訓(xùn)中心隸屬于東莞市龍豐電氣工程有限公司已連續(xù)6年被評(píng)為全國(guó)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（專業(yè)培訓(xùn)PLC），機(jī)構(gòu)跟西門(mén)子、三菱、威倫觸摸屏集團(tuán)公司進(jìn)行合作，對(duì)PLC、觸摸屏等自動(dòng)化編程進(jìn)行全方位的編程培訓(xùn)。

龍豐自動(dòng)化培訓(xùn)中心是

一所擁有19年自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)及PLC培訓(xùn)背景的機(jī)構(gòu)；

一所具有自編教材及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)能力的機(jī)構(gòu)；

一所具備行業(yè)系統(tǒng)集成商技術(shù)背景的技術(shù)服務(wù)中心。

【學(xué)校優(yōu)勢(shì)】

高素質(zhì)的師資

完善的課程體系

專門(mén)為有專門(mén)需要的用戶配備培訓(xùn)顧問(wèn)，給客戶提供培訓(xùn)咨詢、培訓(xùn)跟蹤、信息交流、技術(shù)培訓(xùn)檔案管理、培訓(xùn)需求調(diào)查、人力資源診斷、解決方案建議等服務(wù)，幫助學(xué)員持續(xù)成長(zhǎng)，幫助客戶掃除企業(yè)發(fā)展中存在的自動(dòng)化技術(shù)方面的人力資源問(wèn)題。